A Unidade de Atendimento Integrado (UAI) foi criada em 2007 a partir da reestruturação do modelo de atendimento existente à época, o Posto de Serviços Urbanos Integrados (PSIU).
Hoje, as 31 UAIs estão presentes nos 17 Territórios de Desenvolvimento de Minas Gerais, confirmando a política do Estado de buscar a descentralização, a interiorização do governo e a preocupação de estar cada vez mais perto do cidadão.